第001节硬件知识_UART硬件介绍
1.串口的硬件介绍UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有：
- 打印调试信息；
- 外接各种模块：GPS、蓝牙；
串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。通过三根线即可，发送、接收、地线。
通过TxD->RxD把ARM开发板要发送的信息发送给PC机。
通过RxD->TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。
最下面的地线统一参考地。
2.串口的参数
- 波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。
- 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
- 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。
- 校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。
- 停止位：它是一个字符数据的结束标志。
怎么发送一字节数据，比如‘A‘?
A 的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？
- 双方约定好波特率（每一位占据的时间）；
- 规定传输协议
a. 原来是高电平，ARM拉低电平，保持1bit时间；
b. PC在低电平开始处计时；
c. ARM根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据；
前面图中提及到了逻辑电平，也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。如图是TTL/CMOS逻辑电平下，传输‘A’时的波形：
在xV至5V之间，就认为是逻辑1，在0V至yV之间就为逻辑0。
如图是RS-232逻辑电平下，传输‘A’时的波形：
在-12V至-3V之间，就认为是逻辑1，在+3V至+12V之间就为逻辑0。
RS-232的电平比TTL/CMOS高，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。
市面上大多数ARM芯片都不止一个串口，一般使用串口0来调试，其它串口来外接模块。
ARM芯片上的串口都是TTL电平的，通过板子上或者外接的电平转换芯片，转成RS232接口，连接到电脑的RS232串口上，实现两者的数据传输。
现在的电脑越来越少有RS232串口的接口，当然USB是几乎都有的。因此使用USB串口芯片将ARM芯片上的TTL电平转换成USB串口协议，即可通过USB与电脑数据传输。
上面的两种方式，对ARM芯片的编程操作都是一样的。
ARM芯片是如何发送/接收数据？
如图所示串口结构图：
发送数据时，CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位，UART里面的移位器，依次将数据发送出去，在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。
接收数据时，获取接收引脚的电平，逐位放进接收移位器，再放入FIFO，写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。
第002节_S3C2440_UART编程
在uart.c这个文件里需要编写这样几个函数：
uart0_init() 用于初始化串口
putchar() 用于发送一个字符
getchar() 用于接收一个字符
puts() 用于发送一串字符
在uart0_init()需要做如下几件事：
1.设置引脚用于串口：根据原理图和参考手册设置GPH2,3用于TxD0, RxD0,并且为了将其保持为高电平，先设置其为上拉；
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3)); /* 使能内部上拉 */
2.设置波特率将uart 的时钟设置为PCLK,中断/查询模式：
UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式 */
uart clock=50M，波特率假设是115200，
根据公式UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
得到UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
UBRDIV0 = 26;
3.设置数据格式数据格式设置为常用的8n1:8个数据位, 无较验位, 1个停止位
ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */
读取UTRSTAT0寄存器，查询其第2位判断发送buff是否为空，即上一次发送是否完成，如果完成即向UTXH0写入要发送的新数据；查询其第0位判断接收buff是否为空，即本次接收是否完成，如果接收完成，读取URXH0的值。
int putchar(int c) {
/* UTRSTAT0 */
/* UTXH0 */
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
}
int getchar(void) {
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
循环输出字符，就可以实现字符串的输出
int getchar(void) {
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
int puts(const char *s) {
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
在main.c的主函数里，先调用初始化函数，然后循环获取用于输入的数据，然后回显出来。并且在收到\r回车时，输出\n换行，有些时候\n是回车，则输出\r换行。
#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"
int main(void) {
unsigned char c;
uart0_init();
puts("Hello, world!\n\r");
while(1)
{
c = getchar();
if (c == '\r')
{
putchar('\n');
}
if (c == '\n')
{
putchar('\r');
}
putchar(c);
}
return 0;
}
